über Wiesen und Waldwege geht es am Wüstenbach entlang

Am Bahnhof von Kirchberg/ Murr (284 m NN) beginnt die Rundwanderung. Kirchberg hat seinen Namen von der Kirche am Berg. Die Geschichte des Ortes geht bis in das achte Jahrhundert zurück. Mit der Albvereinsmarkierung "roter Strich und HW 10" geht's über den Fußweg abwärts Richtung Murr. Nach der Murrbrücke wird die Marbacher Straße an einer ehemaligen Tankstelle überquert und die Straße "Bei der Ziegelhütte" erreicht. Immer dem Zeichen "roter Strich" folgend führt die Tour leicht ansteigend weiter über den Fußweg kommen wir in den Römerweg und dann weiter in die Bahnhofstraße.
Bei der Kreissparkasse macht die Straße einen Linksbogen. Vorbei geht es am Rathaus aus dem Jahr 1787 und danach an der aus Schilfsandstein erbauten Kirche. Unterwegs sehen wir noch auf Häuser aus dem 15. und 16. Jahrhundert. Die Wanderung führt von der Hauptstraße in die Burgstaller Straße, nach der Bushaltestelle wird die Straße überquert. Wir folgen den Schildern Freizeitanlage, Tennisplätze und unserer Markierung in den Backnanger Weg. An einem Industriegebäude und verschiedenen Freizeitanlagen vorbei kommen wir in den Wald.
Im Wald geht es an weiteren Sportanlagen und einigen Naturdenkmälern (Dolinen) vorbei. Eine Waldstraße wird überquert, an einer kleinen Schutzhütte vorbei wandern wir nun auf dem Naturlehrpfad ("roter Strich"). Leicht abwärts wird die Richtung beibehalten. In einer Rechtskurve verlassen wir unser Zeichen, die Wanderung wird ohne Markierung fortgesetzt.
Links unter uns schlängelt sich der Wüstenbach in Windungen durchs Tal. Wir bleiben auf halber Höhe bis fast die Talsohle erreicht ist. Links führt ein schmaler Pfad abwärts und auf einer kleinen Holzbrücke wird der Wüstenbach überquert.
Nach der Brücke geht es rechts weiter, jetzt mit dem Zeichen "blauer Punkt". Abwechselnd wandern wir über Wiesen oder Waldweg, immer dem Wüstenbach folgend. Später wird rechts der Wüstenbach nochmals überquert, der "blaue Punkt" zeigt die Richtung an. über verschiedene Richtungsänderungen (Kurven) kommen wir zur Murr und wandern nun parallel zum Fluss. Bei den Sportanlagen von Burgstetten geht's links über zwei Brücken, danach rechts zur Mühlstraße und weiter rechts in die Marbacher Straße Richtung Kirchberg. Am Ortsende wird die Murr ein weiteres Mal überquert, wir kommen links in die Talstraße und folgen dem Radwegzeichen Kirchberg drei Kilometer. Auf befestigtem, ebenem Weg wird der Wald erreicht. Nun wandern wir auf unbefestigtem Weg rund 250 Meter ansteigend weiter zu einem kleinen Wasserlauf mit Wasserfall und danach abwärts, am Waldrand gibt es wieder einen befestigten Weg.
Links ist freies Gelände, die Murr begleitet uns bis Kirchberg. An den ersten Häusern halten wir uns links und kommen in die Talstraße. Danach wird links über die Murrbrücke der Ausgangspunkt unserer Wanderung erreicht.
Einkehr: Kirchberg, Burgstetten.